"离职是劳动者的合法权益，如果公司不批准离职，劳动者可以通过以下步骤申请劳动仲裁：
1. 了解劳动仲裁的相关法律法规。在申请劳动仲裁前，劳动者需要了解《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，确保自己的权益得到保障。
2. 收集证据。劳动者需要收集与离职有关的证据，例如：劳动合同、工资单、工作记录、上下班打卡记录等，以便证明自己已经依法提出了离职申请。
3. 提交劳动仲裁申请。劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会提交申请，说明自己的诉求和理由，并提供相关证据。
4. 等待劳动仲裁委员会的裁决。劳动仲裁委员会会根据劳动者提供的证据和法律法规进行裁决，如果劳动者胜诉，公司需要按照裁决结果执行。
需要注意的是，劳动仲裁仅适用于解决劳动争议，无法解决其他类型的纠纷。同时，申请劳动仲裁需要耗费一定的时间和精力，劳动者需要权衡自己的利益和成本后做出决策。"